FP7的定位模块AFP7PP04T的原点返回有几种呢？
FP7的定位模块原点返回一共有7种方式可供选择：
1、DOG方式1：检测到近原点开关的上升沿后，将*初的原点开关的上升沿作为原点。
2、DOG方式2：检测到近原点开关的上升沿，并将其作为原点。
3、DOG方式3：检测到近原点开关的下降沿后，将原点复位方向*初的原点开关的上升沿作为原点。
4、限位方式1：检测到与原点复位方向相反的限位开关的上升沿后进行反转，在*初的原点开关的上升沿停止，将其作为原点。
5：限位方式2：检测到原点复位方向的限位开关的上升沿后停止，并将其作为原点。
6、原点方式：从当前值向原点复位方向移动，检测到*初的原点开关的上升沿后停止，将其作为原点。
7、数据设置方式：将当前值作为原点。
原点返回的方式需要根据实际要求进行选择，通过工具软件Configurator PM7对轴的参数设置中原点返回方式进行选择即可。