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可以根据需要的功能设置，一般设置控制方式、目标速度、移动量等，如果需要回原点操作，还需要设置回原点方式，原点速度等参数；
位置控制数据表的写入方式有两种：
1.菜单栏“选项”->点击“位置控制数据表设置”，打开PMX或PM7软件，设置好参数后，点击“退出并保存”，退出PM软件后，下载程序，刷新FP-XH中的数据表；
2.通过F385指令写入参数，F384读取参数，通过用户手册中的“规格”一章，查找位置控制存储器，确定“区域号”和“偏移地址号”即可。
使用两台松下FP-XH系列，如何实现本体之间通信？
使用两台FP-XH之间进行通信，从硬件，通信端口设定和使用协议三方面考虑。硬件上根据RS232C的连接要求即可，当通信端口选择不同“通信模式”时，根据协议多种方法可以实现之间的通信。
(1)硬件接线：FP-XH本体具有RS232C串行通信端口(绿色端子)，从左到右是[SD]、 [RD]、 [SG]、 [5V]、 [0V]。根据RS232C接线要求，两台PLC的[SD]、 [RD]交叉连接，[SG]相互连接即可。
(2)通信端口设定：
(1)硬件接线：FP-XH本体具有RS232C串行通信端口(绿色端子)，从左到右是[SD]、 [RD]、 [SG]、 [5V]、 [0V]。根据RS232C接线要求，两台PLC的[SD]、 [RD]交叉连接，[SG]相互连接即可。
(2)通信端口设定：
通过主菜单[选项]→[PLC系统寄存器设定]→[COM0]，右侧通信协议(模式)选择[计算机链接]、[PC-
①[计算机链接] (松下协议,可以与编程软件、组态软件、触摸屏等连接)
②[PC-
③[通用通信](根据指定的协议与其他设备进行通信连接)
④[Modbus-RTU]
(3)多种方法实现通信
①两台都设定[计算机链接]，使用松下协议，使用指令F145、F146。
②两台都设定[PC-
③两台都设定为[Modbus-RTU]，使用指令F145/F146。
④一台设定[通用通信]，一台设定[计算机链接]，主站使用F159按松下协议编写程序。
注意：推荐方法①和②。
